朱勇:男,1972年生,博士,教授,阜阳师范学院教学名师,物理与电子工程学院院长。安徽省机器人学会常务理事、安徽省电子学会理事。
联系方式: zyshy@fynu.edu.cn,电话:05582596190
研究方向:
(1)信号检测与处理技术及其应用
(2)嵌入式系统
(3)机器人感测与控制及其应用;
教育经历
1990-1994年:南京师范大学,物理系应用电子专业,学士;
1997-2000年:华东师范大学,计算机应用专业,工学硕士;
2010-2013年:中国矿业大学(北京),检测技术与自动化装置专业,工学博士。
科研项目:
1、安徽省高校自然科学研究重大项目:无轨AGV机器人设计和自主安全导航技术研究及其应用(KJ2019ZD39),负责人,已结题。
2、安徽省高校自然科学研究重大项目:光伏电站智慧运维关键技术研究与应用(2022AH040200),负责人,在研。
3、安徽省高校协同创新项目:大规模光伏发电背景下县域拥塞电网模型搭建与优化研究(GXXT-2023-030),负责人,在研。
4、阜阳市-阜阳师范大学重大横向合作项目:无轨导航自主移动AGV机器人设计和安全导航技术及其在典型场景应用验证,研究经费80万元,负责人,已结题。
5、阜阳市-阜阳师范大学市校合作项目:基于国产化微型SMD用高性能电子浆料关键技术的研发(SXHZ202211),研究经费260万,负责人,在研。
近五年论文:
1.Measurement system for soil complex resistivity based on LabVIEW,Applied Mechanics and Materials 2012.7
2.基于快速傅里叶变换直流分量的土壤电阻率测量,光学 精密工程 2013.1
3.基于FFT的土壤电阻率测量方法的研究与仿真,系统仿真学报 2013.2
4.铬污染土壤超低频复电阻率频散特性,环境科学研究 2013.5
专利和知识产权:
1、朱勇等,一种运动车辆的外廓尺寸快速自动检测装置(专利号:ZL 2013 2 04324523.8)
2、朱勇等,一种运动车辆的外廓尺寸快速自动检测系统(专利号:ZL 2013 1 0306743.7)
3、朱勇等,一种带有头部减震装置的特种机器人(专利号:ZL 2021 2 0381439.9)
4、朱勇等,一种无人仓储拣货机器人(专利号:ZL 2021 2 0381873.7)
5、朱勇等,一种带有防撞功能的移动机器人(专利号:ZL 2021 2 0381871.8)
6、朱勇等,一种移动式售货机器人(专利号:ZL 2021 2 0381456.2)
7、朱勇,移动机器人路径规划控制系统(软件登记号:2021SR0546023)
8、朱勇,移动机器人避障运动系统(软件登记号:2021SR0546068)
9、朱勇,基于多传感器融合的移动机器人环境检测系统(软件登记号:2021SR0546015)
科研奖励
1、“三码合一”彩色数字对应溯源防伪标签技术与应用,2016年阜阳市科学技术奖一等奖。
教研奖励:
1、以智能汽车竞赛推动转型期高校实践教育教学改革,2018年安徽省教学成果一等奖。